色多多污视频APPREXROTH比例閥原理 比例控製閥主要用於開回路控製（open loop
control）;比例控製閥的輸出量與輸入信號成比例關係,且比例控製閥內電磁線圈所產生的磁力大小與電流成正比.
在傳統型式的液壓控製閥中,隻能對液壓進行定值控 色多多污视频APPREXROTH比例閥原理 製,例如:壓力閥在某個設定壓力下作動,流量閥保持通過所設定的流量,方向閥對於液流方向通/斷的切換.因此這些控製閥組成的係統功能都受到一些限製,隨著技術的進步,許多液壓係統要求流量和壓力能連續或按比例地隨控製閥輸入信號的改變而變化.液壓伺服係統雖能滿足其要求,而且精度很高,但對於大部分的工業來說,他們並不要求係統有如此高的品質,而希望在保證一定控製性能的條件下,同時價格低廉,工作可靠,維護簡單,所以比例控製閥就是在這種背景下發展起來的.
比例控製閥可分為壓力控製閥,流量控製及方向控製 色多多污视频APPREXROTH比例閥原理 壓力控製閥:用比例電磁閥取代引導式溢流閥的手調裝置便成為引導式比例溢流閥,其輸出的液壓壓力由輸入信號連續或按比例控製.
流量控製閥:用比例電磁閥取代節流閥或調速閥的手調裝置而以輸入信號控製節流閥或調速閥之節流口開度,可連續或按比例地控製其輸出流量.故節流口的開度便可由輸入信號的電壓大小決定.
方向控製閥:比例電磁閥取代方向閥的一般電磁閥構成直動式比例方向閥,其滑軸不但可以換位,而且換位的行程可以連續或按比例地變化,因而連通油口間的通油麵積也可以連續或按比例地變化,所以比例方向控製閥不但能控製執行元件的運動方向外,還能控製其速度.
為了滿足車輛對比例閥驅動電路可靠、節能及體積小等方麵的要求，在分析了比例同工作原理及傳統驅動技術的缺陷的基礎上，提出了在車輛上應用PWM驅動技術必要性;並針時該驅動方式開環控製精度低的缺點引入了電流反情閉環控製技術;zui後，通過試驗驗證了該驅動控製技術的有效性.
隨著社會的發展，人類對汽車的性能和環保提出了更高的要求，傳統的機械裝置已經無法滿足某些汽車功能的有關要求，因而將逐步被現代汽車電子控製技術所取代.由於液壓係統能夠在盡可能小的空間內傳遞出盡可能大的功率並能加以控製，目前在汽車的各個係統中依然競相采用微電子與液壓執行機構結合的電液比例控製裝置.電液比例控製技術的進步使車輛變速、轉向、製動等各種係統的電子控製成為現實，它的應用顯著提高了汽車的動力性、經濟性和安全性，改善行駛的穩定性和舒適性.
比例閥工作原理
電液比例控製裝置的核心元件電液比例閥具有結構簡單、控製精度高、安裝使用靈活以及抗汙染能力強等多方麵優點.目前在車輛上取得廣泛應用的是比例壓力閥，如在電子控製式自動變速器（ECT），電子式輔助液壓轉向係統（EPS）及製動防抱死係（ABs）等總成中都有一個或幾個比例壓力閥來實現對壓力平滑地控製.下麵以一個典型的ECT的比例溢流閥為例分析比例壓力閥的工作原理.根據閥口流量公式、閥芯受力平衡公式及流量連續公式可以建立該溢流閥的動態數學模型，設該溢流閥接恒流源，即q，設為定值（25U而n），給定電流的變化函數;利用InaUab編寫M函數對該模型進行數值仿真，可以得到壓力凡隨電流1變化的關係，如圖2所示.利用求得的這些數值解進行zui小二乘曲線擬合，可以得到壓力凡隨電流1變化的函數凡二f（i）.
傳統驅動與控製技術
比例閥驅動與控製係統對控製信號進行處理和放大，驅動銜鐵輸出推力，因此，該係統的優劣直接關係到整個液壓係統的性能.大多數比例閥的生產廠家提供與其產品配套的功率放大器，這種的功率放大器的原理圖如圖3所示.該電路由顫振信號發生電路、控製信號疊加電路及U/I轉換電路三部分組成.顫振電路是為了減小磁滯及庫侖摩擦引起的死區和滯環，提高比例閥對電流響應的靈敏度，顫振信號的頻率為質量一彈簧係統無阻尼自然頻率的2倍，一般為20一30HZ，常用的顫振信號為正弦波或三角波，振幅約為額定控製信號的10%一20%.控製信號電壓與顫振信號電壓通過反相加法運算電路進行疊加，為滿足相位的要求，其後又增加一級反相器.zui後的U/I轉換電路將輸人的電壓信號轉換為比例閥線圈的控製電流輸出.
該功率放大器的功放三極管工作於線性放大區，其集電結發熱量較大，並且電阻Rll與比例閥線圈通過的電流幾乎相同，所以Rll的功率高達10w，因此三極管和電阻Rll容易燒壞，而兩個器件過高的溫度對其旁邊的運算放大器的工作也有影響.另外，由於計算機無法與比例電磁鐵直接接口，要產生具有一定精度的控製信號，必須要使用D/A轉換器.
PWM比例閥驅動技術
傳統的比例閥驅動電路結構複雜、占用的空間尺寸大、成本很高、控製精度低、可靠性差.而車輛上的比例閥驅動電路力求簡單、可靠和節能，傳統的驅動電路顯然不能夠滿足要求.而PWM驅動技術能簡化驅動電路、提高工作的可靠性，更適合應用於車輛等移動機械係統.
PWM驅動技術電路原理如下:微處理器產生脈寬調製信號快速控製串聯在電源與比例閥線圈間的複合晶體管的通斷，電壓以方波的形式加在比例閥線圈的兩端，其平均電壓由占空比決定，由於線圈的電感作用，使通過電流變為疊加小幅度交流信號的直流信號，該小幅度的交流信號起到了顫振作用，因此可省去專門的顫振電路，線圈兩端的電壓及通過電流的波形如圖4所示.這種驅動技術要求的電子元件較少，而且無需D/A轉換器，可與計算機直接接口，工作可靠性高;複合晶體管處於飽和或截至狀態，這種驅動電路具有功耗低、節能的優點，並且發熱量也比較少.
電流反饋閉環控製技術
采用PWM驅動電路時比例閥線圈的平均過通電流不但與PWM信號的占空比有關，還與銜鐵的位置和負載有關，換句話說，線圈過通電流與占空比不呈現嚴格的比例關係.因此PWM驅動電路雖然在可靠性及節能方麵能夠滿足車輛的使用要求，但其開環控製精度較低，在許多需要控製的場合不能滿足應用要求.采用閉環控製無疑可以提高控製精度，如利用比例溢流閥控製係統壓力時，色多多导航下载希望利用壓力傳感器檢測到的實際壓力，並利用該信號與目標壓力的偏差來調節占空比，從而控製比例閥實現對係統壓力的調節.然而，利用傳感器監測係統的壓力在車輛係統中是非常困難的，甚至有時是不可能實現的，並且一個響應快速、分辨率高的傳感器十分昂貴一個可行的替代方案是利用壓力與比例閥線圈過通電流的比例關係，通過檢測比例閥線圈的實際過通電流，然後利用函數凡=f（i）轉換為對應的實際壓力值，利用實際壓力與目標壓力的偏差值來調節占空比，實現對壓力的動態調節.
zui有效的檢測過通電流的方法是比例閥線圈、電源和開關管之間串聯一個阻抗性分流器，通過檢測分流器兩端的電壓計算出通過線圈的電流.根據分流器串聯在電路中位置的不同檢測電路有兩種形式:低端電流檢測（如圖6.a所示）及電流檢測.
前者的電流檢測部分的放大器可以是一個普通運算放大器，放大器成本較低;但該電路不能檢測感應電流，隻能提供一個不十分的平均電流值;由於開關管工作於高電壓端，這時需要的變換電路將計算機的輸出邏輯電平轉換為能夠驅動複合晶體管的控製邏輯電壓，這使得電路的造價升高並且降低了可靠性;由於短路電流不通過分流器，必須另外設計的短路檢測電路，因為如果短路情況不被發現，會造成線圈繞組和複合晶體管的損壞.後者的電流檢測部分的放大器由於工作於高壓端，所以必須選用高共扼抑製比的差分運算放大器，價格要比普通運算放大器稍高;但該電路可以檢測感應電流，提供一個更加準確的平均電流;開關管工作於地端，計算機輸出的邏輯電平可以直接驅動複合晶體管;一個更重要的好處是由於短路電流要通過分流器，該電路可以同時起到檢測短路的作用.綜合考慮，電流檢測電路簡單、經濟、可靠性更高，因此更適合於在車輛這種移動機械上使用.
為了驗證電流反饋閉環控製的有效性，分別在開環控製時和采用電流反饋閉環控製時（采用電流檢測電路和傳統的PID控製算法）對比例溢流閥做了人口壓力階躍響應試驗，試驗結果對比如圖7所示，試驗結果表明，采用閉環控製時係統壓力無論是調節時間還是穩態誤差都比開環控製時顯著減少.
結束語
在分析比例閥結構特點和工作原理基礎上，針對傳統的比例閥驅動電路的不足和缺點，引人了PWM比例閥驅動電路，該電路更加簡單、經濟、可靠性更高、占用空間尺寸更小，因此更能滿足車輛對電控係統簡單、可靠和節能的要求.
提高控製精度提出電流反饋閉環控製技術，並通過實驗證明了該控製技術，具有電路簡單，可靠性好，響應快速，穩態誤差小等優點，能達到滿意的控製效果，非常適合應用於車輛等移動機械上
的輸入壓力為零.即.;時,輸出腔的壓力通過比例閥皮圈凸筋間空酸從唇口泄去高壓,同時,當比例閥芯所受的彈簧力大於向右的液壓力時,比例閥彈簧將比例閥芯推回原始位置,使比例閥芯與比例閥皮圈內孔*分離而*泄壓.此時輸入輸出壓力為零.隨著輸入壓力.增大,即左增大,使比例滑閥單向力平衡遭破壞.當6-時,比例閥芯左移與比例閥皮圈產生間隙形成節流並混合比倒閥常見的故障為:1,輸入輸出壓力同步.2,低壓時輔人輸出壓力同步,高壓時輸入輸出壓力正常.3,低壓時輸入輸出壓力正常,高壓時輸入輸出壓力不正常.,輸入壓力1994.№為零時（不製動時）,輸出壓力不為零等等.為混合比倒圉工作性能試驗示意圖.試驗時,先將管內的空氣排淨,然後分別取低,中,高三個壓力進行試驗,輸入輔出壓力符合表1所示即為合格.表混合比例閥試驗參數表單位:表2為混合比例悶常見故障和處理方法.混合比例向在拆卸維修過程中,若汙染嚴重,可用變性酒精清詵,然後烘幹後裝配.橡膠件裝配時表麵需塗上清潔的製動液,橡膠件不允許被機油,汽油等汙染.表2混合比例閥常見故障和處理故障現象對製動性的膨響常見故障處理方法輸入輸出空載製動時汽車沒有.點,比髑閥油封唇口,更換比例悶油封 （1）頭'的感覺.有效製動距開裂,破損壓力同步2,正確裝配離加長2,維修時裝配錯誤低壓時輸入輸出,比例閥芯（2）事動卡,檢查比例悶芯表而是壓力同步,高壓影響不太明顯滯否碰傷2,比例閥皮圈侶1邊過時正常2更換比倒閥皮圈人低壓時輸入輸出緊急製動時汽車沒有.點壓力正常,高壓頭'的感覺.有效製動距混合閥堵（6）膨脹變形童換混合閥堵麗×如）時異常離加大.,檢查比倒悶彈簧是否1,比倒閥芯不回位已失效,比仞閥芯小頭表輸入壓力回零時兩後輪製動鼓過熱,後製2,混合比例閥殼體盯肭麵是否碰傷動蹄早期磨損,油耗增比例閥腔小端盲孔髒堵2,清洗幹淨混合比仞闊輸出壓力不回加3,比倒悶皮圈國）膨脹失殼體效3,更換比例悶皮囤國）如圖6）製動力不夠,製動距離過1,檢查進出油管接頭輸出壓力低滲漏2,檢查混合悶堵塞火3,檢查比例閻端塞目枷雌。 德國REXROTH色多多污视频APP比例閥工作原理，色多多污视频APP比例閥技術參數，色多多污视频APP電磁閥
德國rexroth比例閥VT-NE30-2X比例閥是螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成複合閥，對流量、壓力進行控製；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓係統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控製精度。可以製成如圖1所示比例伺服控製手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控製。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控製。
德國色多多污视频APP比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓係統zui基本的元件之一，是能實現方向與流量調節的複合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想的電液轉換控製元件，它不僅保留了手動多路閥的基本功能，還增加了位置電反饋的比例伺服操作和負載傳感等優良的控製手段。所以它是工程機械分配閥的更新換代產品。出於製造成本的考慮和工程機械控製精度要求不高的特點，一般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，也不具有電子檢測和糾錯功能。所以，閥芯位移量容易受負載變化引起的壓力波動的影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業的完成。在電控、遙控操作時更應注意外界幹涉的影響。近來，由於電子技術的發展，人們越來越多地采用內裝的差動變壓器（ＬＤＶＴ）等位移傳感器構成閥芯位置移動的檢測，實現閥芯位移閉環控製。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成的高度集成的比例閥，具有一定的校正功能，可以有效地克服一般比例閥的缺點，使控製精度得到較大提高。
REXROTH色多多污视频APP比例閥一般采用兩端承壓麵積不等的差徑活塞結構。比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處於上極限位置，此時閥門1保持開啟，因而在輸入控製壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1等於P2。但是壓力P1的作用麵積A1為π（D2-d2）/4，壓力P2的作用麵積A2為πD2/4，因而A2大於A1，故活塞上方液壓作用力大於活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中，當活塞上、下兩端液壓作用之差
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