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P+F編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（REP）。
　　P+F倍加福編碼器它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

以下是部分P+F倍加福編碼器相關型號列舉：

德國倍加福編碼器FVM58N-011K2A3BN-0813 DVM58I-011AGR0BN-1213 AVM58I-011AAR0BN-1212
德國倍加福編碼器FVM58N-011K2A3BN-1213 DVM58N-011AGR0BN-1212 AVM58I-011AAR0GN-1212
德國倍加福編碼器FVM58N-011K2A3GN-1213 DVM58N-011AGR0BN-1213 AVM58I-011K1A0GN-1212
德國倍加福編碼器FVM58N-011K2R0GN-1213 DVM58N-011YYR0BN-1213 AVM58I-011K1AHGN-1212
德國倍加福編碼器FVM58N-011K2R3BN-1212 DVM58N-032AGR0BN-1212 AVM58I-032K1A0GN-1213
德國倍加福編碼器FVM58N-011K2R3GN-0813 DVM58N-032AGR0BN-1213 AVM58I-032K1AHGN-1213
德國倍加福編碼器FVM58N-011K2R3GN-1213 DVS58N-011AGR0BN-0012 AVM58N-011AAA0BN-1212
德國P+F福編碼器FVM58N-01LAEAABN-0812 DVS58N-011AGR0BN-0013 AVM58N-011AAR0BN-1212
德國P+F福編碼器FVM58N-01LAEAAGN-0808 PVS14N-05MK2A6B1-0013 AVM58N-011AAR0BN-1213
德國P+F福編碼器FVM58N-01LK2A3BN-1213 PVS14N-05MK2A12B0-0013 AVM58N-011AAR0GN-1213
德國P+F福編碼器FVM58N-02LAEAABN-0812 PVS58N-022AGR0BN-0013 AVM58N-011AARHGN-1212
德國P+F福編碼器FVM58N-02LAEAABN-0812 PVS58N-011AGR0BN-0016 AVM58N-011ABR0BN-1213
德國P+F福編碼器FVM58N-032K2R3GN-1213 PVM58N-011AGR0BN-1213 AVM58N-011K1A0GN-1212
德國P+F福編碼器FVS58N-011K2A3GN-0013 PVM58N-032AGR0BN-1213 AVM58N-011K1AHGN-1212
德國P+F福編碼器FVS58N-018AKR0EN-00SD PVM58I-032AGR0BN-1213 AVM58N-011K1AHGN-1213
德國P+F福編碼器FVS58N-032ADR3BN-0013 PVM58I-011AGR0BN-1213 AVM58N-011K1R0BN-1212
德國P+F福編碼器FVS58N-032K2R3GN-0013 PVM58N-021AGR0BN-1213 AVM58N-011K1R0GN-1213
德國P+F福編碼器FVS58S-011ADR3GN-0013 PVM58N-022AGR0BN-1213 AVM58N-023AARPGN-1212
德國P+F福編碼器FVS58S-011K2R3GN-0013 PVM58N-011AZR0BN-1213 AVM58N-032AARHGN-1213
德國P+F福編碼器FVS58N-032YYRYGN-0008 PVM58X-011AGR0BN-1213 AVM58N-032AARHGN-1416
德國P+F福編碼器FVS58N-011ACR3BN-0009 PVM58I-011AGR0BN-1416 AVM58N-032K1R0BN-1213

P+F編碼器工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈衝以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
倍加福編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
德國倍加福編碼器分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。